ГЕРОИ́ЧЕСКИЙ, -ая, -ое. 1. Свойственный герою (в 1 знач.); доблестный. Героический подвиг. Героический поступок.
Все значения слова «героический»ПОСТУ́ПОК, -пка, м. Намеренное действие, совершенное кем-л. Самоотверженный поступок.
Все значения слова «поступок»– К сожалению или к счастью, но совершать героические поступки способны и негодяи.
Таковы, например, действия в боевых условиях, приводящие нередко к совершению героических поступков.
Отстаивая укоренившиеся привычки, а значит, не позволяя жизни идти своим ходом, он считает естественным, что достоин похвалы за столь героический поступок.